使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。

      色标传感器技术参数：

　　输出保护电路：

　　输出具有输出持续短路或过载保护及上电误脉冲保护

　　供电电流和电压：

　　空载电流小于70mA，10~30V dc，10%纹波

　　响应时间：

　　选择无输出时间延迟时，开关时间小于5ops

　　供电保护电路：

　　瞬时过电压保护和反极性保护

　　输出形式：

　　模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流

　　双极性晶体管输出:一端NPN输出，一端为PNP输出

色标传感器，是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理，辨识和比对目标物体表面的灰度，专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。而颜色传感器，是以红、绿、蓝三原色为基色，将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能

颜色传感器能通过反射光的 R·G·B 比率判别目标处物体表面的颜色。对于那些表面印有相同重复图案的运动物体（材料）来说，例如：产品包装质量检测、包装材料定位...等，使用色标传感器帮助实现对图案位置的定位检测，是一种非常简单、实用的做法。

色标传感器的作用，是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量，将测量值与设定阈值进行比较，判断当前是否正有色标经过，借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。