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张力控制器的卷径与转矩的计算
在一般的变频控制过程中,变频器的工作模式是速度控制模式,为了确保恒定的张力,装置中就一定要有一个张力检测部件。而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中,进行PID调节。恒张力控制就要求有恒定的转矩,但是在收卷过程中,其收卷轮的半径是在不断地增大的,这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的(转矩等于张力与半径的成绩)。通过卷径计算,得到卷径的即时数据。再根据张力基本恒定,可得到即时电机的转矩。其基本特点就是:一方面通过卷径计算,转矩计算,象山县唐莹张力控制器,通过PLC,把这个不断变化的转矩传送给变频器。另一方面是利用速度限幅,唐莹张力控制器厂,来控制变频器的输出频率,使电机的线速度稳定,唐莹张力控制器报价,从而达到张力恒定的目的。在所构成的应用系统中, DP通讯在PLC和变频器之间实现转矩给定和速度限幅的信息的传递。
阐述张力控制器的设计和实现
(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导,将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似,为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型,避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量,只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数,在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划,断定PID参数,并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要,使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
张力控制系统组成及原理
张力自控仪直接由张力传感器测定收放卷的张力,把测定的数据,传送回张力自控仪,与自控仪设定的值进行比较,从而自动调节磁粉离合器或磁粉制动器激磁电流的大小,达到调节张力大小的目的便得张力恒定。(也可切换成手动控制)。张力控制通过张力传感器实时检测张力、通过张力控制器或PLC进行张力的PID运算,这种张力控制的实质是通过调整速差实现张力的动态恒定。
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